Это не совсем Wall-E, но робот-переработчик MIT может на ощупь обнаруживать бумагу, пластик и металл

Автоматизированная переработка кажется разумной вещью, учитывая невероятное количество отходов, которые мы, люди, производим каждый год. Но роботы не могут легко различить материалы, просто глядя на них с помощью камер. Вот почему просеивание через кучи переработанного материала, который может включать бумагу, пластик и металл, часто является трудоемкой задачей для машин.

Но концепция робота MIT RoCycle позволяет отличать бумагу от пластика и металла и соответственно распоряжаться объектами, поступающими в нее. Робот делает все это без камер, а скорее с помощью датчиков, встроенных в руки, похожие на руки. можно сказать, что это похоже на человеческое прикосновение.

Разработанный учеными из MIT CSAIL и Yale, робот определяет, сделан ли объект из бумаги, металла или пластика, касаясь его специальным типом руки.

Эти стрелки изготовлены из материала, называемого ауксетикой, который дает роботу более динамичный момент, чем роботы с «руками», приводимые в действие воздушными насосами и компрессорами.

Источник изображения: MIT

Обычный мотор приводит в движение руки, которые касаются каждого предмета, подлежащего переработке. Датчики могут различать твердость бумаги, пластика и металла, а также позволяют определить, насколько велик объект. Для металла используется электропроводность:

Сначала захватчик команды использует свой «датчик деформации» для оценки размера объекта, а затем использует два датчика давления для измерения силы, необходимой для захвата объекта. Эти метрики. наряду с калибровочными данными о размере и жесткости объектов различных типов материалов. это то, что дает захватчику ощущение того, из какого материала сделан объект. (Поскольку тактильные датчики также являются проводящими, они могут определять металл по степени изменения электрического сигнала.)

Это не совсем Wall-E, но робот-переработчик MIT может на ощупь обнаруживать бумагу, пластик и металл

Было установлено, что RoCycle на 85% точнее обнаруживает материалы в неподвижном состоянии и 63%. при использовании имитированной конвейерной ленты. Это без использования камер. Исследователи надеются объединить тактильную систему с системой камер, что позволит еще больше повысить точность утилизации роботов.

На видео ниже показан RoCycle в действии, и вы можете узнать больше о технологии, стоящей за роботом MIT, здесь.